典型文献
基于局部样本三轴磁传感器校准参数求解
文献摘要：
针对三轴磁传感器校正椭球模型参数求解,在局部样本情况下其求解精度很差的问题,提出基于局部样本三轴磁传感器校准参数求解方法.该方法采用带约束最小二乘法,通过增加模型参数求解约束条件,保证拟合的模型为椭球体模型,以提高参数求解的精度.数值仿真和实测数据计算结果表明,该方法在局部样本下,仍然可以保证参数较高的求解精度.该方法不仅适用于最小二乘法模型参数求解,可以拓展应用到其他寻优参数求解方法.
文献关键词：
三轴磁传感器;椭球体模型;约束最小二乘
中图分类号：
作者姓名：
庞学亮;江鹏飞;杨慧
作者机构：
武汉工程大学,湖北武汉430205
文献出处：
引用格式：
[1]庞学亮;江鹏飞;杨慧-.基于局部样本三轴磁传感器校准参数求解)[J].探测与控制学报,2022(02):25-29
A类：
椭球体模型
B类：
三轴磁传感器,传感器校准,传感器校正,椭球模型,模型参数求解,求解方法,约束最小二乘,解约,高参数,数据计算,最小二乘法模型,拓展应用
AB值：
0.213749
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