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基于自抗扰的桥式卸船机抓斗消摆控制技术研究
文献摘要：
常规的桥式卸船机抓斗消摆控制技术使用 PID 控制器抵抗内部抓斗消摆扰动，易受前馈补偿影响，导致其控制超调量过高，因此需要基于自抗扰设计一种全新的桥式卸船机抓斗消摆控制技术。以桥式卸船机的抓斗摇摆响应微分方程为基础，确定各个状态下的控制参数，再结合控制参数设计自抗扰控制器，从而构建了有效的桥式卸船机自抗扰抓斗消摆控制模型，完成了桥式卸船机的抓斗消摆控制。仿真实验结果表明，设计的桥式卸船机抓斗消摆控制技术在不同控制信号下的控制超调量始终较低，证明其控制效果较好，具有可靠性，有一定的应用价值，
文献关键词：
自抗扰;桥式卸船机;抓斗消摆控制技术
中图分类号：
作者姓名：
吴洪超
作者机构：
华电曹妃甸重工装备有限公司 河北 唐山 063200
文献出处：
引用格式：
[1]吴洪超-.基于自抗扰的桥式卸船机抓斗消摆控制技术研究)[J].中国机械,2022(36):65-68
A类：
抓斗消摆控制技术
B类：
桥式卸船机,技术使用,PID,前馈补偿,超调量,摇摆响应,微分方程,控制参数设计,自抗扰控制器,控制模型,控制信号
AB值：
0.097932
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