典型文献
抓斗卸船机智能无人驾驶技术在电厂输煤码头的应用
文献摘要：
桥式抓斗卸船机是港口和发电厂码头散料的主要卸船设备.现作业方式为人工操作模式,存在作业效率低、劳动强度大、自动化水平低等不足.随着科技的不断发展,实现桥式抓斗卸船机的无人全自动运行成为现实.本文分析了抓斗卸船机实现无人驾驶作业的必要性,阐述了无人驾驶系统的主要组成及自动工作流程,以及无人驾驶系统的关键技术.
文献关键词：
抓斗卸船机无人驾驶;探测雷达;三维感知技术;卸船机智能连续抓取策略
中图分类号：
[2]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
港口工程（U65）
/
港口水工建筑物（U656）
/
码头（U656.1）
/
码头：按用途分（U656.1+3）
/
集装箱码头（U656.1+35）
作者姓名：
黄国舵;黄文壮;王杰华;刘刚;吴小敏;王明星
作者机构：
湛江中粤能源有限公司,广东 湛江 524000
文献出处：
引用格式：
[1]黄国舵;黄文壮;王杰华;刘刚;吴小敏;王明星-.抓斗卸船机智能无人驾驶技术在电厂输煤码头的应用)[J].中国设备工程,2022(21):41-43
A类：
抓斗卸船机无人驾驶,三维感知技术,卸船机智能连续抓取策略
B类：
智能无人驾驶技术,输煤,煤码头,桥式抓斗卸船机,港口,发电厂,散料,作业方式,人工操作,操作模式,作业效率,劳动强度,自动化水平,全自动运行,驾驶作业,无人驾驶系统,探测雷达
AB值：
0.191562
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
