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散粮桥式抓斗卸船机自动化控制系统研究
文献摘要：
桥式抓斗卸船机作为港口散粮重要卸船设备,其工作效率直接影响粮食流通效率.为优化传统桥式抓料卸船作业流程、降低作业强度、提高工作效率,以自动化控制技术为重要研究方向,引入了自动定位系统、船型扫描系统、姿态路径控制系统及远程视频监控系统,从状态信息采集、自动监视和控制2个角度对传统桥式卸船机电气控制系统进行优化设计,并阐述了自动抓取路径策略的设计思路.通过该系统降低了卸船机操作难度,提高操作员的作业效率,从而提高港口经济效益.
文献关键词：
散粮;桥式抓斗卸船机;自动控制系统
中图分类号：
作者姓名：
王云鹏;李书强;刘东辉;韩旭
作者机构：
青岛海西重机有限责任公司 青岛 266500
文献出处：
引用格式：
[1]王云鹏;李书强;刘东辉;韩旭-.散粮桥式抓斗卸船机自动化控制系统研究)[J].起重运输机械,2022(24):45-49
A类：
B类：
散粮,桥式抓斗卸船机,自动化控制系统,控制系统研究,率直,粮食流通,流通效率,作业流程,提高工作效率,自动化控制技术,自动定位,定位系统,船型,远程视频监控系统,状态信息,信息采集,自动监视,监视和控制,桥式卸船机,电气控制系统,自动抓取,路径策略,作难,操作员,作业效率,港口经济,自动控制系统
AB值：
0.29018
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