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典型文献
智能吸尘器传感器布局及其避障策略研究
文献摘要:
迅速且正确地躲避障碍物,是智能吸尘器所必须要面对的第一个问题,同时也是吸尘器智能程度与强弱的主要标志.论文在已有的利用红外感应器避障技术的基础上,对智能吸尘器的红外防跌落传感器技术所存在的问题,以及实现所需要的软硬件系统展开了深入研究.红外线避障问题是指在带有不明确障碍物的环境中,智能吸尘器通过使用红外感应器对环境进行检测,再经过系统对红外信号进行处理后控制轮组发电机运转,以此实现智能吸尘器的躲避障碍物.目前红外感应器已经是智能吸尘器最广泛使用的一个传感器,使用也最普遍而且成本低.不过要实现检测精准、减少环境干扰,还需深入研发.
文献关键词:
智能吸尘器;传感器;避障策略
作者姓名:
周小将
作者机构:
深圳市浩宏远科技有限公司,广东 深圳 518000
引用格式:
[1]周小将-.智能吸尘器传感器布局及其避障策略研究)[J].中国战略新兴产业,2022(03):104-106
A类:
智能吸尘器
B类:
传感器布局,避障策略,躲避障碍,障碍物,主要标志,红外感应,感应器,避障技术,外防,跌落,传感器技术,硬件系统,红外线,再经,红外信号,轮组,发电机,机运,环境干扰
AB值:
0.216195
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