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封闭园区自动驾驶横向控制系统设计与实现解析
文献摘要：
在汽车电子和智能控制技术的深入发展下,智能车辆开始成为自动化控制领域的研究重点.车辆控制系统是智能车控制系统研究的重要内容,是指垂直于运动方向上的控制.智能车自动驾驶的横向控制系统能够帮助车辆躲避障碍物,保证车辆行驶安全,降低交通事故发生率.为此,文章结合封闭园区自动车辆驾驶情况,就封闭园区自动驾驶横向控制系统设计与实现问题进行探究.
文献关键词：
封闭园区;自动驾驶;横向控制系统;设计
中图分类号：
作者姓名：
郭长胜
作者机构：
毫末智行科技有限公司 河北保定 071000
文献出处：
引用格式：
[1]郭长胜-.封闭园区自动驾驶横向控制系统设计与实现解析)[J].汽车博览,2022(05):19-21
A类：
封闭园区,横向控制系统,智能车控制系统
B类：
自动驾驶,控制系统设计,系统设计与实现,汽车电子,智能控制技术,智能车辆,自动化控制,控制领域,车辆控制系统,控制系统研究,垂直于,躲避障碍,障碍物,保证车辆,车辆行驶,行驶安全,交通事故,自动车,车辆驾驶
AB值：
0.25496
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