典型文献
软体机器人驱动方式与制造工艺研究进展
文献摘要：
软体机器人是指由软体材料制造而成的机器人,具有质量轻、灵活性高、环境适应性强、功能多样等优点,用途广泛.驱动方式和制造工艺是软体机器人研究的核心.介绍了软体机器人驱动方式的发展和研究现状,对形状记忆合金驱动、流体驱动、电驱动、化学驱动、磁驱动、生物驱动和混合驱动的主要特点和典型结构进行了介绍和分析;对形状沉积制造、软光刻、智能复合微观结构制备、浇铸成型和3D打印制造工艺优缺点以及柔性电子制造的最新进展进行了阐述,对软体机器人的未来发展方向进行了展望.
文献关键词：
软体机器人;仿生学;智能材料;软光刻;3D打印
中图分类号：
作者姓名：
雷静;葛正浩;覃兴蒙;张衡;常博
作者机构：
陕西科技大学机电工程学院,西安 710021
文献出处：
引用格式：
[1]雷静;葛正浩;覃兴蒙;张衡;常博-.软体机器人驱动方式与制造工艺研究进展)[J].微纳电子技术,2022(06):505-515,599
A类：
软光刻
B类：
软体机器人,驱动方式,制造工艺,软体材料,材料制造,环境适应性,功能多样,形状记忆合金,流体驱动,电驱动,化学驱动,磁驱动,生物驱动,混合驱动,浇铸成型,印制,柔性电子,最新进展,人的未来,仿生学,智能材料
AB值：
0.338852
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