典型文献
动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测
文献摘要：
动物机器人利用动物固有的感知、运动、能量供应和神经系统,通过神经信息干预,实现对生物运动行为的控制.这类特殊的机器人在运动稳定性、灵活性、环境适应性和自身运动能量供应等方面保持了天然的优势,具有重要的应用价值;同时,该研究涉及动物运动神经网络及外部调控信息与固有运动神经信息的交互作用机制等重大理论问题,是神经科学和机器人交互领域的重要研究方向.该研究高度融合了动物智能和机器智能,涉及动物行为学、神经科学、微机电技术、力学和通信技术等,是多学科交叉融合的前沿领域.本文回顾动物运动神经系统与运动行为调控之间的关系,系统梳理不同动物机器人的运动调控方法及系统构成,总结活动在水、陆、空不同空间中典型动物运动行为调控的研究进展,归纳分析动物机器人研究在运动调控方法、微电极植入、微刺激系统、通信导航和能量供应等研究中面临的关键问题,并预测未来的发展趋势.
文献关键词：
动物运动调控;动物机器人;微刺激系统;运动神经调控系统
中图分类号：
作者姓名：
方轲;梅皓;宋逸;王周义;戴振东
作者机构：
南京航空航天大学机电学院仿生结构与材料防护研究所,南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]方轲;梅皓;宋逸;王周义;戴振东-.动物机器人:研究基础、关键技术及发展预测)[J].科学通报,2022(21):2535-2552
A类：
微刺激系统,动物运动调控,运动神经调控系统
B类：
动物机器人,发展预测,能量供应,信息干预,运动行为,运动稳定性,环境适应性,运动能量,交互作用机制,大理论,理论问题,神经科学,高度融合,动物智能,机器智能,动物行为学,微机电,机电技术,多学科交叉融合,前沿领域,行为调控,调控方法,系统构成,归纳分析,微电极,电极植入,通信导航,预测未来
AB值：
0.297353
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