典型文献
基于全连接神经网络的车辆短预瞄电磁导引方案
文献摘要：
电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域.为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案.通过数据分析寻找有限预瞄距离内的最优传感器排布方案,设计和训练全连接神经网络模型,对车身姿态及车后道路的信息进行全面预测,以弥补传感器短预瞄所造成的前向道路探测能力的不足.经模拟和实际测试,该方案能极大改善较小体积车辆的短预瞄电磁导引系统的控制效果,实现车辆的稳定快速运行.
文献关键词：
神经网络;监督学习;短预瞄;电磁导引;自动导引车
中图分类号：
作者姓名：
杨豫龙;赵娟;黄原
作者机构：
中国地质大学(武汉)自动化学院,湖北武汉430074;复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室,湖北武汉430074
文献出处：
引用格式：
[1]杨豫龙;赵娟;黄原-.基于全连接神经网络的车辆短预瞄电磁导引方案)[J].电子技术应用,2022(03):22-26
A类：
短预瞄,电磁导引,自动导引车辆
B类：
全连接神经网络,机械结构,结构要求,预瞄距离,排布,车身,身姿,探测能力,实际测试,小体积,监督学习
AB值：
0.126566
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