典型文献
无人机导航系统设计问题研究
文献摘要：
导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行.文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程.
文献关键词：
无人机;导航系统;惯性导航系统;全球定位系统;天文导航
中图分类号：
作者姓名：
郎为民;姚晋芳;余亮琴;邹力;王振义
作者机构：
国防科技大学信息通信学院,湖北省武汉市 430010;石家庄飞行学院第二训练旅,江苏省徐州市 221005
文献出处：
引用格式：
[1]郎为民;姚晋芳;余亮琴;邹力;王振义-.无人机导航系统设计问题研究)[J].电信快报,2022(01):2-8,14
A类：
B类：
无人机导航,设计问题,心系,飞行姿态,准时,坐标系统,INS,惯性导航系统,GPS,全球定位系统,基本流程,读取,天文导航,位置固定,导航方法,加速度计,陀螺仪,空速,主要用途,测量指标,导航系统的设计
AB值：
0.334267
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