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叉车线控转向执行电机控制策略研究
文献摘要：
针对叉车转向频繁、转向性能要求高、采用传统P ID控制器控制电机时对工作环境变化适应性能差且控制性能效率低等问题,在矢量控制基础上参考永磁同步电机伺服控制原理,提出一种叉车线控转向执行电机控制策略.通过分析永磁同步电机控制特性,确定了系统采用三闭环的控制策略来实现对电机的高精度控制;在速度环设计了P ID模糊控制器来解决负载直接作用于电机产生扰动从而造成系统响应慢的问题,并同时与位置环和电流环的传统控制策略一起实现对电机的精确控制;通过与传统P ID控制策略对比,利用软件完成所设计控制策略的建模与仿真.仿真结果表明,该系统拥有较好的快速性和稳定性,且位置跟踪延时小,能够满足叉车线控转向系统的需求.
文献关键词：
模糊控制;线控转向;永磁同步电机;仿真
中图分类号：
作者姓名：
曲浩;曲宝军;周海安;刘惟栋;韩宗旺;车科
作者机构：
山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255049;山东先河悦新机电股份有限公司,山东 淄博255022
文献出处：
引用格式：
[1]曲浩;曲宝军;周海安;刘惟栋;韩宗旺;车科-.叉车线控转向执行电机控制策略研究)[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2022(06):52-57
A类：
B类：
叉车,线控转向,电机控制,控制策略研究,转向性能,性能要求,ID,机时,控制性能,性能效率,矢量控制,永磁同步电机,电机伺服控制,控制原理,控制特性,三闭环,高精度控制,速度环,模糊控制器,直接作用,系统响应,并同,位置环,电流环,精确控制,利用软件,建模与仿真,快速性,位置跟踪,延时,转向系统
AB值：
0.367594
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