典型文献
基于改进双向探索A∗算法的医疗巡检机器人路径规划研究
文献摘要：
针对传统导航机器人在复杂大型地图中路径搜索时间长、效率低等问题,提出了一种基于医院复杂环境下的导航策略.对移动机器人在路径规划过程中遇到障碍物、接到临时任务指令以及在同一楼层中两个行驶机器人相遇3种情况,分别讨论了较为合理的路径规划方案.在医院复杂场景模拟环境下的导航策略实验结果表明:该方法能够有效减少路径规划时间,提高搜索效率.EAI移动机器人在线的医院场景模拟环境下实验结果表明:相比传统路径规划算法,该方法能够提高探寻最短路径的效率,且在连续障碍环境下仍能寻找到一条安全性更高、用时最短的最优路径.
文献关键词：
移动机器人;路径规划;导航策略;机器人操作系统
中图分类号：
作者姓名：
赵靖华;王建森;鲁铮;孙宏宇
作者机构：
吉林师范大学 计算机学院,吉林 四平136000
文献出处：
引用格式：
[1]赵靖华;王建森;鲁铮;孙宏宇-.基于改进双向探索A∗算法的医疗巡检机器人路径规划研究)[J].吉林师范大学学报（自然科学版）,2022(01):121-127
A类：
B类：
巡检机器人,机器人路径规划,规划研究,导航机器人,中路,路径搜索,搜索时间,复杂环境,导航策略,移动机器人,划过,障碍物,接到,时任,一楼,楼层,相遇,别讨,规划方案,复杂场景,场景模拟,模拟环境,搜索效率,EAI,传统路径,路径规划算法,最短路径,最优路径,机器人操作系统
AB值：
0.436092
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