典型文献
复杂场景下无人驾驶模拟仿真
文献摘要：
针对无人驾驶在复杂场景下数据分析以及动态环境下建模困难等问题,在基于深度学习的卷积神经网络建模的基础上,对无人驾驶模型在行进过程中的动态参数进行调整,保证其对动态环境分析的稳定性.在AirSim模拟仿真平台对无人驾驶模型进行建立、训练、测试、仿真验证和保真度分析,并对模型过拟合情况与损失值大小进行对比分析,最终筛选出保真度最高的模型与最优的损失值范围.该设计在对图像处理算法进行加强的同时,改良了动态环境下的建模,使得车辆对道路判断的精准度大幅增加,并对最终得出的模型进行多次保真度分析,筛选出最优拟合度模型.
文献关键词：
复杂场景;深度学习;无人驾驶;保真度分析
中图分类号：
作者姓名：
王军茹;陈子岐;王军平
作者机构：
北京信息科技大学 自动化学院,北京100192;中国科学院 自动化研究所,北京100190
文献出处：
引用格式：
[1]王军茹;陈子岐;王军平-.复杂场景下无人驾驶模拟仿真)[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2022(05):60-67
A类：
保真度分析
B类：
复杂场景,无人驾驶,驾驶模拟仿真,动态环境,网络建模,动态参数,环境分析,AirSim,仿真平台,仿真验证,过拟合,损失值,图像处理算法,最优拟合,拟合度
AB值：
0.241439
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