典型文献
电动轮椅辅助安全系统设计
文献摘要：
基于普通电动轮椅的基本结构和功能,设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统,并进行了控制策略设计,有助于提高电动轮椅使用的安全性.
文献关键词：
电动轮椅;坡度识别;避障;主动制动
中图分类号：
作者姓名：
王延伟;王和尧;杨景琦;潘锋;荣葱
作者机构：
东北林业大学,黑龙江哈尔滨150040
文献出处：
引用格式：
[1]王延伟;王和尧;杨景琦;潘锋;荣葱-.电动轮椅辅助安全系统设计)[J].科学技术创新,2022(36):193-196
A类：
坡度识别
B类：
电动轮椅,安全系统设计,通电,基本结构,结构和功能,坡道,防溜,溜车,障碍物识别,避障控制,语音提示,策略设计,主动制动
AB值：
0.311342
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