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三臂凿岩台车钻孔路径优化研究
文献摘要：
三臂凿岩台车以钻孔效率及自动化程度高等优势被广泛应用于隧道机械化施工中.凿岩台车钻臂的寻孔移位过程由台车司机操作完成,实现钻孔路径的最优化是充分发挥凿岩台车作业效率的基础.现有算法存在着收敛速度慢及易陷入局部最优等问题.为此,从动态调整信息素挥发因子与信息素强度、改进信息素更新方式等3方面构造出改进的最大-最小蚁群算法.仿真结果表明,改进后的最大-最小蚁群算法收敛速度更快,稳定性更好,可高效地完成凿岩台车最优钻孔顺序的规划.
文献关键词：
三臂凿岩台车;孔序规划;最大-最小蚁群算法
中图分类号：
作者姓名：
张伟;付文庆
作者机构：
中交第一航务工程局有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]张伟;付文庆-.三臂凿岩台车钻孔路径优化研究)[J].工程机械,2022(12):32-39
A类：
孔序规划
B类：
三臂凿岩台车,钻孔,路径优化,隧道机械化,机械化施工,施工中,钻臂,移位,司机,作业效率,收敛速度,速度慢,局部最优,优等,信息素挥发因子,信息素更新,更新方式,蚁群算法
AB值：
0.270857
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