典型文献
通用型工程机械控制器的研究与开发
文献摘要：
为满足大多数工程机械的控制需求,降低应用程序开发难度,设计一种通用型工程机械控制器SWMC.该控制器采用ST公司的STM32F407作为硬件核心,以CODESYS的运行系统为软件调度核心.介绍SWMC控制器的硬件设计和软件开发的过程.装机试验结果表明:SWMC控制器信号采集准确,驱动控制能力强,环境适应性好,具有较强的通用性和可扩展性.
文献关键词：
控制系统;工程机械;STM32;CODESYS
中图分类号：
作者姓名：
郭勇;龚双;瞿胜;胡子彬
作者机构：
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;山河智能装备股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]郭勇;龚双;瞿胜;胡子彬-.通用型工程机械控制器的研究与开发)[J].工程机械,2022(10):6-11
A类：
SWMC
B类：
通用型,工程机械控制,研究与开发,应用程序,程序开发,发难,STM32F407,CODESYS,运行系统,硬件设计,软件开发,装机,信号采集,驱动控制,控制能力,环境适应性,通用性,可扩展性
AB值：
0.361671
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