典型文献
物件点云的语义实例联合分割网络
文献摘要：
为同时实现三维物体点云的语义和实例分割,设计了语义与实例分割网络(semantic and instance segmentation network,SISN).SISN由编码器、解码器和特征融合模块等3部分组成,每部分都包含用于有效学习几何多样性特征的动态图卷积结构.利用编码器对输入的物体点云的语义和实例特征进行统一编码,使用解码器分别对语义和实例特征进行解码.通过特征融合模块进行语义和实例特征信息交互,经Softmax分类和MeanShift聚类得到点云的语义和实例分割结果.PartNet数据集和植物点云数据集上的定性和定量试验结果表明,SISN对物件点云的分割效果优于当前主流网络ASIS和JSNet.
文献关键词：
点云语义分割;点云实例分割;动态图卷积;特征融合;联合分割网络
中图分类号：
作者姓名：
陈迎亮;李大威
作者机构：
东华大学 信息科学与技术学院,上海 201620;东华大学 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]陈迎亮;李大威-.物件点云的语义实例联合分割网络)[J].东华大学学报（自然科学版）,2022(06):84-91
A类：
联合分割网络,SISN,PartNet,JSNet,点云实例分割
B类：
物件,三维物体,实例分割网络,semantic,instance,segmentation,network,编码器,解码器,特征融合模块,每部,有效学习,多样性特征,动态图卷积,统一编码,特征信息,信息交互,Softmax,MeanShift,点云数据,定性和定量,分割效果,流网,ASIS,点云语义分割
AB值：
0.301822
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