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典型文献
基于双PH曲线五轴线性刀具路径光顺轨迹生成及其参数同步方法
文献摘要:
针对五轴线性路径加工轨迹在拐角处切向向量不连续导致加工效率低和运动不平稳等问题,文章提出一种基于双五次PH(Pythagorean-hodograph)曲线的五轴线性路径局部拐角光顺方法,其中一条PH曲线对刀尖点线性路径进行光顺,另一条PH曲线在单位球面上对刀轴矢量线性路径进行光顺;刀尖点和刀轴矢量近似误差通过一种几何方法解析约束,可实现五轴光顺轨迹近似误差可控;通过推导过渡曲线和原始线性轨迹在衔接点处刀轴矢量几何导数连续条件,使得光顺后刀具路径能达到G2连续,并实现刀尖点和刀轴矢量PH曲线参数同步.仿真结果表明,该文提出的五轴线性路径局部拐角光顺方法可实现刀尖和刀轴矢量的近似误差严格控制,且刀尖和刀轴矢量通过拐角时连续变化;该方法提高了五轴局部拐角光顺计算效率,有利于集成到数控系统中并实现五轴线性路径加工轨迹在线光顺.
文献关键词:
五轴机床;线性路径;拐角光顺;PH曲线;参数同步
作者姓名:
陶廷江;韩江;姜阳;卢磊;黄晓勇;夏链
作者机构:
合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009;安徽省智能数控技术及装备工程实验室,安徽 合肥 230009
引用格式:
[1]陶廷江;韩江;姜阳;卢磊;黄晓勇;夏链-.基于双PH曲线五轴线性刀具路径光顺轨迹生成及其参数同步方法)[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2022(11):1460-1466,1534
A类:
拐角光顺
B类:
PH,轴线,刀具路径,轨迹生成,参数同步,线性路径,加工轨迹,拐角处,加工效率,五次,Pythagorean,hodograph,对刀,刀尖点,点线,单位球,球面,刀轴矢量,几何方法,方法解析,误差可控,过渡曲线,衔接点,导数,G2,线参,严格控制,计算效率,数控系统,五轴机床
AB值:
0.23222
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