典型文献
PMSM调速系统的新型指数趋近率滑模控制
文献摘要：
针对比例积分(proportional integral,简称PI)控制器不能满足永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)调速系统的控制要求,在传统指数趋近率基础上提出一种新型指数趋近率,基于该新型指数趋近率设计滑模控制器.另外,设计一种扰动观测器,把扰动观测结果反馈至滑模控制器,以降低外部扰动对控制系统的影响.Simulink仿真结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于传统指数趋近率控制和PI控制,新型指数趋近率控制转速波动最小、抗扰动能力最强;相对于PI控制,新型指数趋近率滑模控制电流响应更快更平稳;相对于传统指数趋近率控制,新型指数趋近率滑模控制稳态转速波动较小、抖振得到更明显的抑制.RT-LAB半实物平台的实验结果表明:PMSM调速系统负载突增时,相对于PI控制,新型指数趋近率控制转速波动更小、转速回到设定值时间更短、电流响应更平稳;相对于传统指数趋近律控制,新型指数趋近律控制稳态交直轴电流波动更小,表明其能更有效地抑制抖振.
文献关键词：
永磁同步电机;新型指数趋近率;滑模控制;扰动观测器
中图分类号：
作者姓名：
刘畅;宋桂英;杨博伟;张泽华
作者机构：
省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学 电气工程学院),天津 300130;河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学 电气工程学院),天津 300130
文献出处：
引用格式：
[1]刘畅;宋桂英;杨博伟;张泽华-.PMSM调速系统的新型指数趋近率滑模控制)[J].安徽大学学报（自然科学版）,2022(06):57-66
A类：
新型指数趋近率
B类：
PMSM,调速系统,比例积分,proportional,integral,永磁同步电机,permanent,magnet,synchronous,motor,滑模控制器,扰动观测器,结果反馈,外部扰动,Simulink,突增,率控制,转速波动,抗扰动能力,LAB,半实物平台,速回,设定值,新型指数趋近律,直轴电流,电流波动,抑制抖振
AB值：
0.191261
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