典型文献
低重力模拟平台上立方体巡视器姿态控制实验研究
文献摘要：
小行星表面探测具有重要科学意义,然而目前内驱动巡视器在小天体表面上的运动没有足够的可控性.为了研究立方体巡视器在地表上的姿态控制特性,利用自行设计的立方体巡视器与低重力模拟平台开展了一系列实验研究.实验集中研究了立方体巡视器在翻滚调姿时的飞轮临界转速与不同重力环境的关系以及巡视器在平面调姿时飞轮转速与调姿角度的关系.首先推导了巡视器翻滚调姿和平面调姿的动力学模型;之后介绍了低重力模拟平台的设计与搭建,包括其动力学模型、结构组成与精度验证;最后针对动力学模型与实验数据进行了对比分析,为立方体巡视器在低重力环境下的姿态控制提供了理论与数据参考.
文献关键词：
立方体巡视器;低重力平台;翻滚调姿;平面调姿;表面探测
中图分类号：
作者姓名：
曾祥远;姜博文;HUSSAIN Muhammad Talha;姜建勋;杨润一
作者机构：
北京理工大学自动化学院,北京 100081,中国;中国船舶工业系统工程研究院,北京 100094,中国
文献出处：
引用格式：
[1]曾祥远;姜博文;HUSSAIN Muhammad Talha;姜建勋;杨润一-.低重力模拟平台上立方体巡视器姿态控制实验研究)[J].南京航空航天大学学报（英文版）,2022(02):143-151
A类：
立方体巡视器,翻滚调姿,滚调,平面调姿,低重力平台
B类：
模拟平台,姿态控制,控制实验,小行星,星表,表面探测,内驱动,小天体,天体表面,可控性,控制特性,自行设计,系列实验,中研,飞轮,临界转速,轮转,结构组成,精度验证
AB值：
0.188634
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