典型文献
基于实例分割的复杂环境车道线检测方法
文献摘要：
针对基于语义分割的车道线检测方法存在的特征表述模糊、语义信息利用率较低的问题,采用实例分割算法,提出基于改进混合任务级联(HTC)网络的车道线检测方法.基于HTC网络模型,在主干网络中引入可变形卷积,提升主干网络对复杂环境中车道线特征的提取能力.改进特征金字塔网络结构,在特征金字塔网络的基础上添加自底向上的低层特征传递路径,引入空洞卷积,在不损失车道线特征信息的情况下增加特征图感受野,利用低层特征中所包含的车道线的精确定位信息,提高车道线的检测精度.实验结果表明,改进HTC网络模型可以实现车道线特征的鲁棒提取,在复杂道路环境中可以获得较好的检测性能,有效提高了车道线检测精度.
文献关键词：
无人驾驶技术;车道线检测;实例分割;可变形卷积;特征金字塔网络
中图分类号：
作者姓名：
杨淑琴;马玉浩;方铭宇;钱伟行;蔡洁萱;刘童
作者机构：
南京师范大学 电气与自动化工程学院,江苏 南京 210023
文献出处：
引用格式：
[1]杨淑琴;马玉浩;方铭宇;钱伟行;蔡洁萱;刘童-.基于实例分割的复杂环境车道线检测方法)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(04):809-815,832
A类：
B类：
实例分割,复杂环境,车道线检测,语义分割,语义信息,信息利用,分割算法,HTC,主干网络,可变形卷积,线特征,特征的提取,改进特征,特征金字塔网络结构,底向上,低层,传递路径,空洞卷积,特征信息,加特,特征图,图感,感受野,精确定位,定位信息,高车,检测精度,复杂道路环境,检测性能,无人驾驶技术
AB值：
0.281773
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