典型文献
准最小最大优化动态输出反馈鲁棒MPC
文献摘要：
针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况,设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方法.在优化控制问题中,动态输出反馈控制器采取参数依赖形式,从而可以借助线性矩阵不等式技术将优化控制问题转化为凸优化.在准最小最大鲁棒优化控制问题中,通过约束当前和预测的闭环系统状态在不同的鲁棒正不变集合之内,并且考虑当前采样时刻模型参数精确已知情况,降低了动态输出反馈控制器参数设计保守性.此外,实时估计误差集合更新采用预测的闭环系统状态在鲁棒正不变集合内的不变性进行,从而避免了通常输出反馈鲁棒模型预测控制算法中辅助优化更新估计误差集合的要求.所提出的算法不仅提升了控制性能和确保优化控制问题递归可行性,而且可降低优化控制问题求解在线计算量.当标称闭环系统收敛到平衡点时,包含有界干扰的不确定性系统稳定在平衡点附近有界集合之内,从而确保了被控系统的鲁棒稳定性.通过仿真算例验证了该方法的有效性.
文献关键词：
模型预测控制;输出反馈;鲁棒控制;线性参数变化系统
中图分类号：
作者姓名：
平续斌;刘思伟;吴宗原;刘鼎;李志武
作者机构：
西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安 710071
文献出处：
引用格式：
[1]平续斌;刘思伟;吴宗原;刘鼎;李志武-.准最小最大优化动态输出反馈鲁棒MPC)[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2022(06):164-176
A类：
线性参数变化系统
B类：
MPC,有界干扰,鲁棒优化,鲁棒模型预测控制,优化控制,控制问题,动态输出反馈控制,输出反馈控制器,线性矩阵不等式,问题转化,凸优化,过约束,闭环系统,控制器参数,参数设计,保守性,实时估计,估计误差,差集,不变性,模型预测控制算法,控制性能,递归,问题求解,在线计算,计算量,标称,统收,平衡点,不确定性系统,系统稳定,被控,鲁棒稳定性,算例验证,鲁棒控制
AB值：
0.256995
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