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基于天脉2操作系统的小型无人机机载软件一体化设计
文献摘要：
本文在天脉2操作系统上实现了对机载软件功能模块的层次划分和任务划分,完成了小型无人机机载软件的一体化设计,确定了具有良好可扩展性的软件系统架构.运用了基于端口的分区间通信机制,增加了软件系统的数据通信的可靠性和灵活性.本文通过机载软件一体化设计,并充分考虑无人机在地面和空中的应急情况处理,提高了无人机机载软件的安全性和可靠性.
文献关键词：
天脉2;小型无人机;机载软件;一体化设计
中图分类号：
作者姓名：
冯扬帆;邱友航;李佩佩
作者机构：
航空工业西安航空计算技术研究所,陕西西安,710065
文献出处：
引用格式：
[1]冯扬帆;邱友航;李佩佩-.基于天脉2操作系统的小型无人机机载软件一体化设计)[J].电子测试,2022(23):96-98,92
A类：
B类：
操作系统,小型无人机,机载软件,一体化设计,软件功能,功能模块,任务划分,可扩展性,软件系统架构,端口,分区间,间通信,通信机制,数据通信,应急情况,安全性和可靠性
AB值：
0.318997
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