典型文献
多旋翼授粉无人机的作业航迹规划
文献摘要：
目前果园存在劳动人口老龄化、人工辅助授粉劳动效率低和缺乏数字化精准管理的现状.为了缓解这一现状,本研究首先阐述了多旋翼授粉无人机的前期关键技术准备,包括授粉父本花药的优化组合、花药的商业化存储等.然后,针对单机多旋翼授粉无人机存在的花粉喷洒均匀性差的问题,给出了花粉精准喷洒作业的多旋翼授粉无人机的集群实施策略;在无人机集群编队目标位置分配、回避碰撞和集群队列区域路径规划等核心技术的基础上,设计了多旋翼授粉无人机的自动作业航迹规划技术.最后,在Matlab环境下,实现3单元多旋翼授粉无人机集群授粉的虚拟仿真.多旋翼授粉无人机将为构建智慧农业生态无人农场的精准化种植,提供超前一步的理论探索和可行性应用方案.
文献关键词：
果园;授粉;多旋翼授粉无人机;航迹规划;无人农场
中图分类号：
作者姓名：
王汝毅;王秀娟;高磊;岳训
作者机构：
山东农业大学信息科学与工程学院,山东泰安271018
文献出处：
引用格式：
[1]王汝毅;王秀娟;高磊;岳训-.多旋翼授粉无人机的作业航迹规划)[J].中国农学通报,2022(18):159-164
A类：
多旋翼授粉无人机
B类：
航迹规划,果园,劳动人口,人工辅助授粉,劳动效率,精准管理,技术准备,父本,花药,优化组合,单机,花粉,精准喷洒,喷洒作业,实施策略,无人机集群,编队,目标位置,位置分配,避碰,路径规划,规划技术,Matlab,虚拟仿真,智慧农业,农业生态,无人农场,理论探索,应用方案
AB值：
0.262343
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