典型文献
无人驾驶汽车运动控制研究综述
文献摘要：
随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展,无人驾驶汽车领域逐渐兴起,正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航.无人驾驶汽车的控制具有非线性、不确定性、高迟延性等特点,如果仅依靠传统的控制方法则无法满足其在复杂环境下自适应动态调整的需求,由此可能造成汽车路径规划的不准确性以及一系列的安全隐患.因此需要引入智能化控制技术对无人驾驶汽车进行控制,以应对复杂工况下的随机情形,通过其在线自调整合理改善系统的性能指标.本文综述了当前基于无人驾驶汽车的现代智能控制方法的研究成果及发展前景,首先介绍了无人驾驶控制中横向控制以及纵向控制这两大部分的核心技术及其性能特点,进而阐述了当前无人驾驶控制方法的技术壁垒,最后总结了无人驾驶控制在更深层产业应用中的发展前景.
文献关键词：
无人驾驶汽车;横向控制;纵向控制;技术缺陷;发展前景
中图分类号：
作者姓名：
叶立堃
作者机构：
华南理工大学
文献出处：
引用格式：
[1]叶立堃-.无人驾驶汽车运动控制研究综述)[J].中国新通信,2022(16):43-45
A类：
B类：
无人驾驶汽车,车运,运动控制,智能化控制技术,汽车领域,智能交通,交通发展,领航,迟延,延性,复杂环境,下自,车路,路径规划,不准确性,复杂工况,自调,智能控制,驾驶控制,横向控制,纵向控制,两大部,性能特点,技术壁垒,产业应用,技术缺陷
AB值：
0.31908
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