典型文献
仿莲式结构多腔液压缸的设计及仿真分析
文献摘要：
为了提高多足机器人驱动用单泵多缸液压系统中执行器的效率,在对莲的生理活动进行观察的基础上,设计了一种仿莲式结构多腔液压缸.该缸采用多个腔室,各腔室间可通过开关阀相互连通,使得液压缸的有效作用面积可调,从而提供不同大小的输出力.同时,通过优化设计使不同腔体的负载压力均匀分布,减少了主活塞偏离缸体中心线导致的泄漏及磨损,又通过回油腔和供油腔相连实现了流量补偿.本文还建立了仿莲式多腔液压缸的数学模型,并利用MATLAB和FluidSIM对其输出力和执行器效率进行仿真分析,验证了该设计的合理性.
文献关键词：
多足机器人;液压缸;多腔室;莲式结构;仿生设计;输出力;执行器效率
中图分类号：
作者姓名：
涂福泉;石理;汪曙峰;苏子豪
作者机构：
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉,430081;中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司,湖北 武汉,430080
文献出处：
引用格式：
[1]涂福泉;石理;汪曙峰;苏子豪-.仿莲式结构多腔液压缸的设计及仿真分析)[J].武汉科技大学学报,2022(06):446-454
A类：
莲式结构,执行器效率
B类：
液压缸,多足机器人,动用,单泵,多缸,液压系统,开关阀,互连,有效作用,作用面积,同大,输出力,腔体,负载压力,均匀分布,活塞,缸体,中心线,回油,油腔,供油,流量补偿,FluidSIM,多腔室,仿生设计
AB值：
0.358397
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
