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井下电机车无人驾驶系统的设计
文献摘要：
井下金属矿山大部分采用轨道运输的方式,利用电机车托运矿车将矿石从溜井转移到破碎矿仓,这种方式在金属矿山井下连续生产中扮演着不可或缺的角色.为提高矿山电机车的运输效率,节约人工成本,提高井下生产安全系数,电机车无人驾驶被提上了日程.本文就井下运输无人驾驶系统的总体结构关键技术、四大必备模块及电路控制系统等进行了分析设计,为沙溪铜矿井下-800m中段矿石运输无人化的实现提供了技术支撑.
文献关键词：
无人驾驶系统;控制系统结构;四大模块
中图分类号：
作者姓名：
童春
作者机构：
安徽铜冠(庐江)矿业有限公司 安徽合肥 231563
文献出处：
引用格式：
[1]童春-.井下电机车无人驾驶系统的设计)[J].科技风,2022(20):1-3
A类：
B类：
电机车无人驾驶,无人驾驶系统,金属矿山,山大,轨道运输,托运,矿车,溜井,矿仓,矿山井下,连续生产,运输效率,约人,人工成本,高井,生产安全,安全系数,提上,日程,井下运输,总体结构,电路控制,分析设计,沙溪,铜矿,矿井,800m,中段,矿石运输,无人化,控制系统结构,四大模块
AB值：
0.437491
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