典型文献
蚁群优化算法的无人机室内航迹规划
文献摘要：
由于室内无人机导航较为复杂,针对现有的传统(基本)蚁群算法存在早期盲目搜索、易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,探索一种高效、准确的航迹规划方法意义重大.为提高收敛速度使其避免陷入局部最优等算法缺陷,提出一种改进蚁群算法的室内无人机三维航迹规划方法,该方法设计初始信息素的调节因子,增强蚁群搜索的方向性;设计启发概率函数,改进状态转移规则,有效提高蚁群可见性精度;改进算法的信息素更新方式,增加信息素挥发率的动态调整策略,提高算法的收敛速度,扩大搜索空间,有效避免其陷入局部最优.通过仿真实验进行算法适应性验证,结果表明:改进蚁群算法有效提高全局搜索能力,减少收敛迭代次数,得到的最优路径长度比传统蚁群算法平均缩短38.6％,平均用时减少3.8％,显著提高蚁群优化算法的适应性,体现出在特定应用场景下的优越性.
文献关键词：
无人机;蚁群算法;室内环境;三维航迹规划;较优路径
中图分类号：
作者姓名：
马肇祥;朱庆伟;张俊;屈乾龙
作者机构：
西安科技大学测绘科学与技术学院,陕西西安710054
文献出处：
引用格式：
[1]马肇祥;朱庆伟;张俊;屈乾龙-.蚁群优化算法的无人机室内航迹规划)[J].西安科技大学学报,2022(02):307-316
A类：
B类：
蚁群优化算法,无人机导航,局部最优,收敛速度,速度慢,规划方法,法意,优等,算法缺陷,改进蚁群算法,三维航迹规划,方法设计,初始信息素,调节因子,方向性,概率函数,状态转移规则,可见性,改进算法,信息素更新,更新方式,挥发率,调整策略,搜索空间,全局搜索,搜索能力,少收,迭代次数,最优路径,路径长,长度比,特定应用,室内环境,较优路径
AB值：
0.390369
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