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基于Ansys Workbench的桁架式机械手爪结构设计与分析
文献摘要：
机械手爪是一种能够模仿人手自动抓取物料、搬运物料的机械装置[1].机械手爪负载状态启停时,惯性力促使结构形变,增加手爪设计难度.本文根据某铸造生产线需求设计出一款桁架式机械手爪,并运用Ansys Workbench软件对桁架机械手爪危险位姿进行受力分析.以竖梁结构为优化对象,以手爪的强度和刚度为优化目标,运用Ansys Workbench软件对手爪的三种优化方案进行评估,确定最优方案,解决了桁架式机械手爪的设计难题,提高了设计的科学性与合理性.
文献关键词：
机械手爪;结构设计;有限元分析;结构优化
中图分类号：
作者姓名：
白玉田;王超
作者机构：
西安航空职业技术学院,陕西 西安 710089
文献出处：
引用格式：
[1]白玉田;王超-.基于Ansys Workbench的桁架式机械手爪结构设计与分析)[J].内燃机与配件,2022(14):107-111
A类：
B类：
Ansys,Workbench,桁架式,机械手爪,结构设计与分析,人手,自动抓取,搬运,机械装置,启停,惯性力,力促,结构形变,铸造生产,生产线,需求设计,桁架机械手,位姿,受力分析,梁结构,强度和刚度,优化目标,最优方案,设计难题
AB值：
0.293502
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