典型文献
发明名称:一种外骨骼机器人助力鞋
文献摘要：
申请公布号:CN 115229766 A
摘要:本发明公开了一种外骨骼机器人助力鞋,涉及医疗器械技术领域,包括能够穿在人体左右脚上的两只助力鞋本体,两只所述助力鞋本体上均安装有储能装置、调节组件、踝关节组件和小腿组件;本发明适用于无源外骨骼机器人小腿部分的助力、快换结构,储能装置内嵌于鞋底,鞋底储能装置(可等价为弹性拉带)储存人体在步行、爬坡过程中的动能和势能,并在下一个步伐中释放给小腿,起到小腿助力的效果,从而降低人体能量消耗.踝关节组件与储能组件、调节组件与储能组件都通过快换结构连接,方便鞋子与踝关节组件、调节组件的快速分离,从而节省穿戴时间.储能装置与鞋子的融合,操作者穿戴外骨骼机器人作业时,舒适度、灵活性都能够得到提升.
文献关键词：
中图分类号：
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文献出处：
引用格式：
[1]-.发明名称:一种外骨骼机器人助力鞋)[J].鞋类工艺与设计,2022(23):1-2
A类：
便鞋
B类：
外骨骼机器人,CN,摘要,本发明,医疗器械,技术领域,左右脚,脚上,两只,均安,装有,储能装置,踝关节,小腿,无源,腿部,快换,内嵌,鞋底,等价,拉带,爬坡,势能,放给,人体能量,能量消耗,结构连接,鞋子,快速分离,穿戴,操作者
AB值：
0.36954
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