典型文献
基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究
文献摘要：
介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多个模块的功能算法设计等.整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础.
文献关键词：
自动泊车;路径规划;决策控制;自动驾驶
中图分类号：
作者姓名：
安林芳;宋圆圆;蒋帆;丁洁瑾;王云
作者机构：
浙江同济科技职业学院机电工程学院,浙江杭州310000;浙江大华技术股份有限公司,浙江杭州310000
文献出处：
引用格式：
[1]安林芳;宋圆圆;蒋帆;丁洁瑾;王云-.基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究)[J].机电信息,2022(21):30-33
A类：
B类：
自动驾驶控制,控制算法,算法设计,设计与研究,自动泊车系统,硬件架构,APA,法功能,功能需求,需求分析,系统接口,设计合理有效,路径规划,决策控制
AB值：
0.363652
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
