典型文献
正钩机器人在翻车机的应用
文献摘要：
针对翻车机系统运行时会出现车钩角度倾斜的问题,研究应用火车正钩机器人并融入翻车机生产流程,通过车型识别系统、机器人视觉系统、自研的程序算法,配合各种先进的传感器,使正钩机器人完成正钩作业,进一步提高翻车机自动化程度.正钩机器人的应用可替代人工操作,避免了安全风险,并切实提高了生产效率.
文献关键词：
正钩机器人;机器人控制系统;全自动;安全生产;车型识别
中图分类号：
作者姓名：
魏春雷;姜海波;陈忠文;马强;王海涛
作者机构：
通辽第二发电有限责任公司 上海 201600
文献出处：
引用格式：
[1]魏春雷;姜海波;陈忠文;马强;王海涛-.正钩机器人在翻车机的应用)[J].起重运输机械,2022(24):49-53
A类：
正钩机器人,车型识别系统
B类：
翻车机系统,车钩,研究应用,火车,生产流程,机器人视觉系统,程序算法,替代人工,人工操作,机器人控制系统
AB值：
0.172839
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