典型文献
基于TRIZ的冷凝器清洗机器人创新设计
文献摘要：
目的 针对目前清洗设备工作效率低和成本高等问题,设计出一种基于矛盾冲突理论和物–场模型的高效率冷凝器清洗机器人.方法 通过TRIZ系统组件分析和因果轴问题分析,找出冷凝器清洗机器人的有效功能和不足功能;运用TRIZ的技术矛盾理论、物理冲突理论以及物–场分析得出针对上述原因的解决方案.结果 最终创新设计出了基于混联机构的多喷枪协同式冷凝器清洗机器人,并制作了实物样机进行测试.与传统机器人相比,该创新设计的机器人节省维修工时76％,节约成本约25％.结论 结果表明,该清洗机器人能克服现有技术的缺陷,在结构刚度、运动精度、灵活性和作业效率均得到提高,并降低了劳动强度和人力成本.
文献关键词：
冷凝器清洗;TRIZ理论;矛盾冲突理论;冷凝器清洗机器人
中图分类号：
作者姓名：
王成军;李家宝
作者机构：
安徽理工大学 人工智能学院,安徽 淮南 232001
文献出处：
引用格式：
[1]王成军;李家宝-.基于TRIZ的冷凝器清洗机器人创新设计)[J].包装工程,2022(13):158-164
A类：
冷凝器清洗,冷凝器清洗机器人,矛盾冲突理论
B类：
TRIZ,创新设计,前清,清洗设备,果轴,足功能,技术矛盾,物理冲突,混联机构,喷枪,协同式,样机,维修工,工时,节约成本,本约,能克服,现有技术,结构刚度,运动精度,作业效率,劳动强度,人力成本
AB值：
0.21407
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