典型文献
大型柔性航天器的高精度结构化综合控制
文献摘要：
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求.针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了多控制模块协同的结构化综合控制策略,根据系统特定的谐振模态,在控制器结构中加入内模控制器、陷波滤波器、串联比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器,以低阶的结构化控制器来满足系统的多重性能要求,减小传统鲁棒控制因控制器阶次高带来的工程造价和实施难度.构建多重性能加权解耦输出的结构化综合性能矩阵,根据控制目标通过加权函数限制输出性能,给出满足综合性能要求的结构化控制器.仿真结果表明,相较传统的鲁棒控制,所设计的结构化控制器具有较低的复杂度,并同时满足姿态稳定性和高指向精度要求,能够有效地抑制柔性附件在局部频率的振动问题.研究结果为大型柔性系统的结构化综合控制提供一定的理论方法和参考设计实例.
文献关键词：
结构化控制器;鲁棒综合控制;高指向精度;柔性航天器;振荡抑制
中图分类号：
作者姓名：
冯焕;庞爱平;周鸿博;周俊杰;朱辉;孟范伟
作者机构：
贵州大学电气工程学院, 贵阳550025;东北大学秦皇岛分校控制工程学院,秦皇岛066004
文献出处：
引用格式：
[1]冯焕;庞爱平;周鸿博;周俊杰;朱辉;孟范伟-.大型柔性航天器的高精度结构化综合控制)[J].科学技术与工程,2022(29):12909-12916
A类：
结构化控制器,鲁棒综合控制
B类：
柔性航天器,柔性结构,弱阻尼,谐振,复杂空间,空间任务,高指向精度,精度要求,振荡抑制,高精度控制,控制问题,控制模块,综合控制策略,内模控制,陷波滤波器,proportion,integration,differentiation,PID,低阶,多重性,性能要求,小传统,鲁棒控制,阶次,工程造价,实施难度,解耦,控制目标,加权函数,输出性能,并同,姿态稳定性,柔性附件,动问,性系统,理论方法
AB值：
0.307717
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