典型文献
磁流变冲击缓冲系统最优广义宾汉数控制
文献摘要:
在理论和试验分析磁流变缓冲器(magnetorheological shock absorber,MRSA)阻尼力特性的基础上,建立了考虑二次型阻尼特性的单自由度冲击缓冲系统的动力学方程,定义了磁流变冲击缓冲系统的广义宾汉数(generalized Bingham number,GBN).以软着陆为控制目标,提出了考虑二次型阻尼特性的磁流变冲击缓冲系统的最优广义宾汉数控制策略.推导了负载的加速度、速度和位移公式,分析了磁流变冲击缓冲系统在不同广义宾汉数的响应.仿真分析和试验测试验证了基于二次型阻尼的最优广义宾汉数控制策略在软着陆控制精度上优于基于线性阻尼的最优宾汉数控制策略.
文献关键词:
磁流变液;磁流变缓冲器(MRSA);冲击缓冲;二次型阻尼;软着陆;广义宾汉数(GBN)
中图分类号:
作者姓名:
王成;王目凯;于东;陈照波;闫辉
作者机构:
北京卫星制造厂有限公司,北京 100191;哈尔滨工业大学 机电工程学院,哈尔滨 150001
文献出处:
引用格式:
[1]王成;王目凯;于东;陈照波;闫辉-.磁流变冲击缓冲系统最优广义宾汉数控制)[J].振动与冲击,2022(16):1-9,18
A类:
二次型阻尼,软着陆控制
B类:
冲击缓冲,缓冲系统,系统最优,数控,试验分析,缓冲器,magnetorheological,shock,absorber,MRSA,阻尼力,阻尼特性,单自由度,动力学方程,generalized,Bingham,number,GBN,控制目标,位移公式,试验测试,测试验证,控制精度,磁流变液
AB值:
0.263251
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