典型文献
机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除术的初步疗效报告
文献摘要：
目的:探讨机器人辅助下经皮内镜椎间盘切除术（transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy, tPELD）治疗腰椎间盘突出症的可行性及其临床疗效。方法:回顾性分析接受天玑
TM骨科手术机器人辅助下tPELD手术治疗单节段腰椎间盘突出症14例连续病例的病历资料（机器人组），男7例，女7例；年龄为（46.6±14.8）岁（范围16~72岁）。机器人组在术中获取实时三维影像并在机器人系统内规划穿刺路径，再由机械臂引导术者进行精准穿刺和工作通道建立完成手术。选取同期接受传统"C"型臂X线透视辅助下tPELD手术的25例连续病例作为对照组，年龄（45.5±13.7）岁（范围16~68岁）。所有患者均完成至少12个月的随访。主要观察指标为术中透视次数、疼痛视觉模拟评分（visual analog scale，VAS）、Oswestry腰椎功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI），以及采用改良Macnab分级评估临床疗效，记录并发症发生情况。
结果:两组患者的年龄、性别分布、腰椎间盘突出类型、手术节段、术前VAS和ODI的差异均无统计学意义（
P >0.05）。机器人组除1例由于技术原因术中转为开放手术外，余13例均成功完成机器人辅助tPELD手术。机器人组术中透视（8.8±5.5）次明显低于对照组（21.3±8.3）次，差异有统计学意义（
t=4.842，
P< 0.01）。机器人组术后即刻VAS为（2.85±1.79）分，末次随访时为（1.50±1.04）分均较术前（7.62±0.92）分有明显下降（
F=69.747，
P< 0.01）；末次随访时ODI为18.89%±12.16%较术前71.19%±12.12%有明显下降（
t=15.430，
P< 0.01）。两组间术后即刻VAS（
t=0.568，
P=0.574）、末次随访VAS（
t=0.713，
P=0.481）及末次随访ODI（
t=0.171,
P=0.865）的差异均无统计学意义；末次随访时改良Macnab分级优良率机器人组92.30%，对照组84.00%，差异无统计学意义（χ
2=0.517，
P=0.472）。两组均未出现神经根损伤、硬膜损伤、颅内压升高等严重并发症，机器人组出现复发1例（复发率7.7%），对照组出现复发2例（复发率8.3%），差异无统计学意义（χ
2=0.001，
P=0.973）。
结论:机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除技术能够协助术者简单、准确、安全地建立工作通道，并取得良好的临床效果。
文献关键词：
腰椎;椎间盘移位;椎间盘切除术，经皮;机器人;内窥镜检查
中图分类号：
作者姓名：
王含;刘亚军;范明星;施崭;敖进涛;田伟;蒋继乐
作者机构：
北京积水潭医院，北京大学第四临床医学院脊柱外科，北京 100035
文献出处：
引用格式：
[1]王含;刘亚军;范明星;施崭;敖进涛;田伟;蒋继乐-.机器人辅助经皮内镜下腰椎间盘切除术的初步疗效报告)[J].中华骨科杂志,2022(02):84-92
A类：
tPELD
B类：
机器人辅助,经皮内镜下腰椎间盘切除术,初步疗效,经皮内镜椎间盘切除,transforaminal,percutaneous,endoscopic,lumbar,discectomy,天玑,TM,骨科手术机器人,单节段腰椎间盘突出症,病历资料,实时三维,三维影像,机器人系统,穿刺路径,机械臂,术者,精准穿刺,通道建立,术中透视,疼痛视觉模拟评分,visual,analog,scale,VAS,Oswestry,腰椎功能障碍指数,disability,ODI,Macnab,分级评估,并发症发生情况,性别分布,突出类型,技术原因,开放手术,即刻,优良率,神经根损伤,硬膜损伤,颅内压升高,严重并发症,椎间盘移位,内窥镜检查
AB值：
0.260494
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