典型文献
基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证
文献摘要：
根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案.该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law,PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性,以此为基础,通过选取协调变量,将制导段分为协调段和末制导段.协调段的航迹控制采用改进Dubins方法,实现了协调变量的时空同步收敛;末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导,基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致.分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同.数值仿真和实际飞行试验结果表明,该方案具有实时的在线规划能力,能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击,打击时间精度和空间精度较高.
文献关键词：
多无人机;协同打击;时空协同;协调变量;分段航迹;飞行试验
中图分类号：
作者姓名：
唐钟南;辛宏博;王玉杰;陈清阳;王鹏;杨希祥
作者机构：
国防科技大学空天科学学院,长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]唐钟南;辛宏博;王玉杰;陈清阳;王鹏;杨希祥-.基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证)[J].工程科学学报,2022(08):1396-1405
A类：
分段航迹,御射,打击时间
B类：
协调变量,多机协同,协同打击,制导方法,多无人机协同,作战特点,通用性,时空协同,制导控制,控制方案,方案分析,比例导引律,Proportional,navigation,law,PN,弹道,末制导,航迹控制,Dubins,三维空间,解耦,侧向,同系,时间一致,目标防御,射界,界约,飞行试验,在线规划,大规模集,同下,全向,饱和攻击,时间精度
AB值：
0.382191
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
