典型文献
厚板三浦折展机构的几何设计与运动分析
文献摘要：
空间折展机构与一般运动机构不同,其对构件的几何形貌有着严格的要求.基于厚板折纸理论构造出两种三浦厚板折展单元——Bennett机构单元和球面四杆机构单元,在保证机构可以从展开状态运动到收拢状态且不发生物理干涉的前提下,以折展单元可无限次叠加组网为设计目标,分析构件几何参数应满足的约束条件,阐述模块化组成大尺度厚板三浦折展机构的原理和过程,提出Bennett组网和混合组网两种模块扩展方式.通过建立Bennett扩展模块和球面扩展模块的运动学模型,验证两种厚板三浦折展机构的运动等价关系.研究不同几何参数对机构折展率的影响规律,提出一种根据给定折展率要求对机构进行优化设计的方法,为厚板三浦折展机构的运动特性分析和几何参数优化奠定了理论基础.
文献关键词：
折展机构;厚板折纸;Bennett机构;球面机构;折展率;优化设计
中图分类号：
作者姓名：
畅博彦;徐鑫;梁栋;张浩楠
作者机构：
天津工业大学 机械工程学院,天津 300387;天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387
文献出处：
引用格式：
[1]畅博彦;徐鑫;梁栋;张浩楠-.厚板三浦折展机构的几何设计与运动分析)[J].中国空间科学技术,2022(04):146-157
A类：
厚板折纸,折展率,球面机构
B类：
三浦,折展机构,几何设计,运动分析,运动机构,几何形,Bennett,四杆机构,开状,动到,收拢,可无,限次,加组,设计目标,几何参数,大尺度,混合组网,扩展方式,运动学模型,等价关系,运动特性分析
AB值：
0.273497
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