典型文献
基于自适应鲁棒滤波的SINS/DVL动基座初始对准方法
文献摘要：
针对传统的基于矢量重构的鲁棒粗对准方法对DVL量测噪声敏感的问题,提出基于自适应鲁棒滤波的动基座鲁棒粗对准方法,实现动态跟踪DVL量测噪声,提高粗对准精度.首先建立姿态确定模型和观测矢量误差模型;然后分析矢量重构模型,提出基于自适应鲁棒滤波的参数估计技术,动态跟踪速度噪声,优化参数估计过程,提高矢量重构精度;接着通过最优基算法获得最优姿态四元数;最后进行仿真实验验证.实验表明,该方法较传统方法鲁棒性更强,收敛速度更快,600 s对准结束时刻准确度提高79％.
文献关键词：
动基座初始对准;DVL辅助;自适应噪声;鲁棒对准方法
中图分类号：
作者姓名：
肖强;文笃石;段明磊;杨童;张成林
作者机构：
云南公路联网收费管理有限公司,云南 昆明 650100;西安邮电大学计算机学院,陕西 西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]肖强;文笃石;段明磊;杨童;张成林-.基于自适应鲁棒滤波的SINS/DVL动基座初始对准方法)[J].中国测试,2022(05):116-122
A类：
动基座初始对准,鲁棒对准方法
B类：
自适应鲁棒,鲁棒滤波,SINS,DVL,矢量重构,粗对准,量测噪声,动态跟踪,对准精度,立姿,姿态确定,定模,误差模型,重构模型,参数估计,速度噪声,优化参数,最优姿态,姿态四元数,收敛速度,自适应噪声
AB值：
0.292963
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