典型文献
基于行为的智能塔机路径规划算法与动态避让策略
文献摘要：
为了实现塔式起重机智能控制,针对塔机作业面的区域限制、行程限制以及静态障碍等约束,提出基于行为的路径规划算法,有效解决了算法的实时性问题;在路径跟踪过程,考虑群塔协同作业可能的空间突发碰撞情况,结合塔机驾驶员的行为经验,给出了动态碰撞的避让控制策略,可以有效降低塔机的振动;通过实测,提出的基于行为的路径规划域动态避让策略,满足复杂作业环境下塔机智能控制要求,为塔机的智能控制提供了技术支撑.
文献关键词：
塔机起重机;区域限制;群塔碰撞;路径规划;动态避让
中图分类号：
作者姓名：
陈飞军;贺俊;刘栋;杨静
作者机构：
杭州品茗科技股份有限公司,浙江 杭州 310015;西安理工大学,陕西 西安 710077
文献出处：
引用格式：
[1]陈飞军;贺俊;刘栋;杨静-.基于行为的智能塔机路径规划算法与动态避让策略)[J].建筑机械化,2022(10):38-41
A类：
智能塔机,动态避让,塔机起重机,群塔碰撞
B类：
路径规划算法,避让策略,塔式起重机,机智,智能控制,作业面,区域限制,程限,路径跟踪,协同作业,驾驶员,作业环境
AB值：
0.198217
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