典型文献
基于遗传算法的物流无人机控制矫正研究
文献摘要:
文章研究了城市环境下异构物流无人机的调度问题,与传统的车辆路径问题不同的是,它引入了一些新的特性,例如负载能力、最大飞行时间和飞行速度等.作为一个变体,所考虑的调度问题被认为是一个非确定性多项式问题.首先,文章建立了具有异构设置的无人机调度问题模型.其次,提出了一种基于遗传算法的调度问题求解框架,该框架对编码/解码方法、初始种群生成方法和遗传操作进行了精细设计.为了减少搜索空间,加快算法的执行速度,采用基于权重的加载方法.为了进行性能评估和统计分析,文章将该算法与现有的两种算法进行比较.实验结果表明,该算法能有效地解决该问题.
文献关键词:
无人机;路径;遗传算法;矫正研究
中图分类号:
作者姓名:
范鲁娜
作者机构:
河南艺术职业学院 文化传播学院,河南 郑州 450002
文献出处:
引用格式:
[1]范鲁娜-.基于遗传算法的物流无人机控制矫正研究)[J].物流科技,2022(10):38-40
A类:
B类:
物流无人机,无人机控制,矫正研究,城市环境,调度问题,车辆路径问题,负载能力,飞行时间,飞行速度,变体,多项式,无人机调度,问题模型,问题求解,解码,初始种群,群生,生成方法,遗传操作,减少搜索空间,执行速度,性能评估
AB值:
0.419255
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