典型文献
微小型四足机器人电磁驱动器设计
文献摘要：
针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器.通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律;设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验证,结果表明:仿真与实验结果具有较好的一致性;最后制作了微小型四足机器人进一步验证了该驱动器的应用可行性.该驱动器为提高微小型四足机器人的可控性提供了新的思路.
文献关键词：
电磁驱动器;电磁力;有限元仿真;微小型四足机器人
中图分类号：
作者姓名：
曾杨吉;刘自红;蔡勇;蒋全斌
作者机构：
西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621000;制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,四川绵阳621000
文献出处：
引用格式：
[1]曾杨吉;刘自红;蔡勇;蒋全斌-.微小型四足机器人电磁驱动器设计)[J].传感器与微系统,2022(12):79-81,86
A类：
微小型四足机器人
B类：
电磁驱动器,可控性,有限元方法,静磁场,参数化建模,线圈匝数,激励电压,永磁体,初始位置,电磁力,测试实验,应用可行性,有限元仿真
AB值：
0.160669
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