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典型文献
仓货场景中的光流与超宽带定位
文献摘要:
无人机在室内环境复杂多变、卫星信号差的情况下,难以实现导航,文章提出了一种利用光流和超宽带的融合室内定位方案,实现其精准定位.将二维码识别技术与其结合应用于仓储管理,结合无人机实现仓储数据的自动采集,减少人力成本和时间成本.
文献关键词:
无人机;超宽带定位;光流定位技术;二维码识别
作者姓名:
吴昊;郭鑫宇;李玉杰;吴子昂;杨宁
作者机构:
南开大学滨海学院,天津 300270
文献出处:
引用格式:
[1]吴昊;郭鑫宇;李玉杰;吴子昂;杨宁-.仓货场景中的光流与超宽带定位)[J].数字通信世界,2022(04):22-25
A类:
光流定位技术
B类:
货场,超宽带定位,室内环境,环境复杂,卫星信号,难以实现,利用光,室内定位,定位方案,精准定位,二维码识别,结合应用,仓储管理,自动采集,人力成本,时间成本
AB值:
0.321332
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