典型文献
基于关节机器人的电弧熔丝焊锻复合增材再制造热锻模修复
文献摘要：
为了降低失效热锻模修复成本、提高修复效率,基于ABB工业关节机器人,开发了电孤熔丝焊锻复合增材再制造算法和装备,并用曲轴热锻模具进行再制造修复,以验证算法和装备的有效性.首先,提出增材制造目标模型的分层切片、截面复合填充算法;随后,提出满足增材再制造工艺所需的关节机器人TCP姿态控制算法,以达到控制焊枪与焊接路径夹角的目的 ,从而提高焊接成形质量;最后,选用失效曲轴热锻模进行了修复实验.结果 表明,相较于人工修复,采用该工艺可大幅节约焊接材料并显著降低修复时间.人工修复和自动修复后的热锻模在相同条件下服役后,自动修复的热锻模表面光滑,微裂纹和塌陷缺陷少,比人工修复的热锻模具有更好的表面形貌,模具服役寿命得到显著提高.
文献关键词：
电弧熔丝增材制造;焊锻复合;关节机器人;分层切片
中图分类号：
作者姓名：
洪小英;肖贵乾
作者机构：
四川信息职业技术学院现代制造学院,四川广元628017;重庆大学材料科学与工程学院,重庆400044;重庆佛思坦智能装备有限公司,重庆400000
文献出处：
引用格式：
[1]洪小英;肖贵乾-.基于关节机器人的电弧熔丝焊锻复合增材再制造热锻模修复)[J].塑性工程学报,2022(01):119-125
A类：
焊锻复合
B类：
关节机器人,再制造,修复成本,修复效率,ABB,曲轴,热锻模具,目标模型,分层切片,填充算法,制造工艺,TCP,姿态控制,控制算法,焊枪,夹角,成形质量,模进,人工修复,焊接材料,修复时间,自动修复,表面光,微裂纹,塌陷,比人,表面形貌,服役寿命,电弧熔丝增材制造
AB值：
0.251562
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