典型文献
基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究
文献摘要：
利用室内移动扫描、多源遥感数据融合、实景三维建模、视觉识别等新兴的测绘地理信息技术完成了地下空间普查、地下空间数据建库、应用系统开发和应用接口开发4个层面内容的研究,旨在构建地下空间基础数据体系和应用服务体系,实现宏观环境中的微观信息集成与应用,促进智慧城市的精细化管理.
文献关键词：
同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping;SLAM);点云;地下空间;三维实景
中图分类号：
作者姓名：
吕华新;陈玲;骆小龙;杨帆
作者机构：
宁波市奉化区测绘院,浙江 宁波,315500;宁波市测绘设计研究院,浙江 宁波,315042;武汉大学资源与环境科学学院,湖北 武汉,430079
文献出处：
引用格式：
[1]吕华新;陈玲;骆小龙;杨帆-.基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究)[J].测绘地理信息,2022(03):83-86
A类：
B类：
SLAM,地下空间,三维实景,关键技术研究,移动扫描,多源遥感数据融合,实景三维建模,视觉识别,测绘地理信息技术,空间数据,数据建库,应用系统开发,接口开发,建地,空间基础,数据体系,应用服务,宏观环境,微观信息,信息集成,智慧城市,同步定位,地图构建,simultaneous,localization,mapping,点云
AB值：
0.467246
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