典型文献
基于机器人的太赫兹层析成像系统
文献摘要：
为克服传统太赫兹层析成像技术仅能应用于平面样品检测的局限性,将工业机器人与太赫兹时域光谱系统集成,搭建了基于机器人的太赫兹层析成像系统.利用机器人图形化离线编程技术规划扫描路径,保证太赫兹信号垂直入射到样品表面并获取最大的反射信号.采用基于迭代收缩的反卷积滤波算法对太赫兹时域信号进行处理,提升了系统的时间分辨能力.选取形状为曲面的橡胶材料作为样品,通过主成分分析法计算得到样品表面各采样点的法向量,并结合飞行时间成像技术对样品表面及内部结构进行了三维重建,验证了系统的可行性.
文献关键词：
太赫兹时域光谱;层析成像;机器人;反卷积算法;三维重构
中图分类号：
作者姓名：
娄季琛;张岩
作者机构：
首都师范大学物理系,超材料与器件北京市重点实验室,太赫兹光电子学教育部重点实验室,北京市成像理论与技术创新中心,北京100048
文献出处：
引用格式：
[1]娄季琛;张岩-.基于机器人的太赫兹层析成像系统)[J].光学与光电技术,2022(04):83-88
A类：
B类：
层析成像,成像系统,样品检测,工业机器人,太赫兹时域光谱系统,系统集成,图形化,离线编程,编程技术,扫描路径,垂直入射,射到,反射信号,代收,卷积滤波,滤波算法,时域信号,时间分辨,橡胶材料,采样点,法向量,飞行时间,三维重建,反卷积算法,三维重构
AB值：
0.301842
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