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船舶外壁面维护保养作业机器人技术研究
文献摘要：
船舶外壁面人工维护保养作业存在效率低下、劳动成本高、安全隐患高等问题,为解决上述问题,提出了一种应用于船舶外壁面维护保养的作业机器人技术方案.首先分析了机器人现有技术下的吸附方式及移动方式,设计了机器人爬行及转向运动方案,并进一步完成了机器人整体结构及作业组件和相应技术方案设计;搭建了机器人样机并开展了试验研究.试验结果表明:机器人综合性能良好,可满足船舶外壁面维护保养作业需求.
文献关键词：
船舶;壁面作业;电磁吸附;维护保养
中图分类号：
作者姓名：
张舒雅;王东辉
作者机构：
中天海河(天津)实训科技发展有限责任公司,天津 300350;天津职业技术师范大学 机械工程学院,天津 300222
文献出处：
引用格式：
[1]张舒雅;王东辉-.船舶外壁面维护保养作业机器人技术研究)[J].机电技术,2022(02):31-34
A类：
壁面作业
B类：
外壁,维护保养,作业机,机器人技术,面人,劳动成本,现有技术,移动方式,爬行,转向运动,运动方案,整体结构,作业组,人样,样机,电磁吸附
AB值：
0.324142
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