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自动驾驶实际道路测试中的道路选择评估方法研究
文献摘要：
自动驾驶实际道路测试是利用实际道路各种事件随机化的特点,验证自动驾驶汽车在实际道路运行的安全性,以及自动驾驶汽车对实际交通环境的影响.其中,实际道路作为测试载体,需进一步考量其能否满足测试一致性和全面性.本文就自动驾驶实际道路测试中的道路运行状态展开研究,结合我国道路运行现状与特征,对实际道路测试所需试验道路行驶区域进行分类,并选取高快速路行驶区域为典型对象,在此基础上进行道路区域选择评估方法研究.
文献关键词：
自动驾驶;实际道路测试;道路选择;评估方法
中图分类号：
作者姓名：
邵星辰;曹建永;曹寅;宋雪松
作者机构：
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]邵星辰;曹建永;曹寅;宋雪松-.自动驾驶实际道路测试中的道路选择评估方法研究)[J].质量与标准化,2022(02):45-48
A类：
B类：
实际道路测试,道路选择,随机化,自动驾驶汽车,道路运行,交通环境,测试载体,国道,运行现状,试验道路,快速路,行道,区域选择
AB值：
0.218823
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