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直缝预焊机气体保护焊枪自动跟踪系统的研制
文献摘要：
介绍了一种直缝预焊机气体保护焊枪自动跟踪系统.简述了该自动跟踪系统的总体软硬件架构,以及该系统的软件原始图像采集及显示模块、运行报警模块、外设逻辑给定模块,重点分析弧光图像处理及特征点捕捉模块、坡口参数及偏移量计算模块.实践表明:该自动跟踪系统运行稳定,能较好地自动控制预焊枪跟随焊缝中心,并表现出较强的抗气体保护焊弧光干扰的特性.
文献关键词：
直缝焊管;预焊机;焊枪;自动跟踪系统
中图分类号：
作者姓名：
邓长益;陈亮
作者机构：
中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司,湖北荆州434001
文献出处：
引用格式：
[1]邓长益;陈亮-.直缝预焊机气体保护焊枪自动跟踪系统的研制)[J].钢管,2022(01):65-69
A类：
预焊机
B类：
气体保护焊,焊枪,自动跟踪系统,软硬件架构,原始图像,图像采集,显示模块,外设,定模,弧光,特征点,坡口,偏移量,运行稳定,自动控制,焊缝,直缝焊管
AB值：
0.244709
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