典型文献
双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析
文献摘要：
为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法.对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小.以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证.实验结果表明,误差分析结论正确;所提出的位姿估计算法没有基于任何假设,精度高于POSIT算法;初始速度测量误差不超过0.6 m/s,弹丸质心位置测量误差不超过0.3 m.这种测量方法属于非接触式测量,简单易行,测量信息全面,可为靶场实验、验收等工作提供参考依据.
文献关键词：
双高速摄像交汇;弹箭位姿估计;POSIT算法;误差分析;总攻角测量
中图分类号：
作者姓名：
杨志伟;王良明;张喜峰;王垚
作者机构：
南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏 南京 210094;北方华安工业集团有限公司,黑龙江 齐齐哈尔 161046
文献出处：
引用格式：
[1]杨志伟;王良明;张喜峰;王垚-.双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析)[J].国防科技大学学报,2022(02):71-79
A类：
测量函数,双高速摄像交汇,弹箭位姿估计,总攻角测量
B类：
高速摄像机,高旋弹,弹丸,估计算法,误差分析,炮口,估计方法,误差建模,建模与分析,两台,光轴,应选,测量误差,靶场,对攻,论正,POSIT,初始速度,速度测量,质心位置,位置测量,法属,非接触式测量,简单易行
AB值：
0.238096
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
